15 cm Panzerwerfer 42 - самоходная РСЗО. Создана в 1942 году на базе полугусеничного грузового автомобиля Opel Maultier.

В ходе серийного производства в 1943—1944 годах выпущено 300 Sd.Kfz.4/1, а также 289 подвозчиков боеприпасов к ним Sd.Kfz.4 на той же базе.

Активно использовались германскими войсками вплоть до конца войны, однако ввиду сравнительной малочисленности серьёзного влияния на ход боевых действий они не оказали.

Sd.Kfz. 7 — полугусеничный тягач. Как и все полугусеничные тягачи, выпускавшиеся в годы войны в Германии, тягач SdKfz 7 имел передний управляемый автомобильный мост и гусеничный движитель. С каждого борта движителя оборудовалось по шесть сдвоенных обрезиненных опорных катков. Ширина гусеницы составляла 360 мм. Скорость по шоссе до 50 км/ч

Sd Kfz 8 — тяжелый полугусеничный тягач. Машина  имела передний управляемый автомобильный мост и полугусеничный движитель.  В основном применялся для транспортировки мортир 21 cm Mörser  18,пушек 15 cm Kanone 18 и тяжелы зенитных орудий 10.5 cm FlaK 38. Всего выпущено около 4 000 машин

Sd.Kfz.9 (нем. Sonderkraftfahrzeug 9, также известен как Famo) — полугусеничный бронированный тягач. Являлся самой тяжёлой полугусеничной машиной выпускаемой Германией в тот период. В основном применялся для транспортировки орудий, в числе которых входила 240-мм гаубица Kanone 3, и для ремонта машин. Всего за войну было выпущено около 2 500 Sd.Kfz.9. Суммарно же Sd.Kfz. 9 мог перевозить груз массой до 28 тонн. Он применялся для транспортировки танка Pz Kpfw IV. Но более тяжелые танки могли сдвинуть с места только несколько тягачей, например для транспортировки PzKpfw V «Пантера», PzKpfw VI «Тигр» и PzKpfw VI «Тигр II», требовалось от 2 до 5 машин, сцепленных на манер конной тяги, друг за другом. 

Sd.Kfz. 251, Sonderkraftfahrzeug 251 —  средний полугусеничный бронетранспортёр.

Создан фирмой Hanomag в 1938 году на базе артиллерийского тягача Sd.Kfz. 11 и производился серийно с июня 1939 года по март 1945 года. Во время Второй мировой войны, Sd.Kfz. 251 наряду с лёгким Sd.Kfz. 250 являлся основным броневым транспортёром Германии. На его базе производились машины разведки и связи, самоходный миномёт, командный пункт, инженерная и санитарная машина, зенитная установка, самоходно-артиллерийская установка (САУ), и другие. Всего 23 модификации.

По числу выпущенных экземпляров во время Второй мировой, 15252 машины он уступал только американскому бронетранспортёру M3. В её ходе Sd.Kfz. 251 поставлялся в незначительных количествах союзникам Германии, а в послевоенное время его модернизированный вариант Tatra OT-810 производился в Чехословакии до 1962 года.

Sd.Kfz. 251/9 — mittlerer Schützenpanzerwagen 7,5 cm K 37 — самоходная установка с короткоствольной пушкой 7,5 cm K 37 (Sf) (позже 7,5 cm К 51). Углы горизонтального наведения пушки ?12°. Телескопический прицел SfIZF 1. Боекомплект 52 выстрела. Боевая масса 8,53 т, экипаж 5 человек, дополнительное вооружение 1 пулемёт MG 34 или MG 42. Изготовлено 1293 экземпляра (1942—152, 1943—452, 1944—686, 1945 — 3)

Тяжёлый бронеавтомобиль. Sd.Kfz.234 являлся одним из наиболее технически совершенных бронеавтомобилей Второй мировой войны, однако его создание, прежде всего доводка являвшегося новшеством в германском танкостроении дизельного двигателя, затянулась на три года. В результате, бронеавтомобиль, производство базового варианта которого началось только в 1944 году и продолжалось вплоть до конца войны, был выпущен сравнительно малой серией из 478 единиц. 

Schwerer Panzerspähwagen (2 cm), Sd.Kfz.234/1 — базовый вариант, с 20-мм пушкой K.w.K 30 в открытой сверху башне. Выпущено 200 единиц с июня 1944 по январь 1945 года (1944 - 163, 1945 - 37).  Schwerer Panzerspähwagen (7,5 cm), Sd.Kfz.234/4 — противотанковый вариант, с 75-мм противотанковой пушкой PaK.40, размещённой в открытом сверху боевом отделении и защищённой лишь лобовым щитком. Выпущено 89 единиц с декабря 1944 по март 1945 года ( 1944 - 25, 1945 - 64).

«Хетцер» — немецкая лёгкая самоходная артиллерийская установка, класса истребителей танков. Была разработана чехословацкой фирмой BMM на шасси лёгкого танка PzKpfw 38(t) в ноябре 1943 — январе 1944 года в качестве более дешёвой и массовой замены штурмовым орудиям StuG III, но в дальнейшем была переклассифицирована в истребитель танков, предназначавшийся в первую очередь для комплектования противотанковых подразделений пехотных и кавалерийских дивизий.

Jagdpanther (Sd.Kfz. 173) - противотанковая САУ сконструирована на базе танка «Пантера» PzKpfw V Ausf. G. Было выпущено 427 машин. Годы производства 1944-45 г. Для тяжёлой машины обладала хорошей скоростью и проходимостью.  Тем не менее превосходный истребитель танков не оставил заметного следа в кампаниях на Восточном и Западном фронтах, что возможно объясняется, небольшим количеством выпущенных машин, и преодолением производственных дефектов только в последних 30-40% выпущенных образцов.

Bergepanther - бронированная ремонтно-эвакуационная машина (БРЭМ). Была создана в марте—июне 1943 года на шасси среднего танка Pz.Kpfw.V «Пантера» и предназначалась для эвакуации бронемашин тяжёлого класса, таких как сама «Пантера» и «Тигр». В ходе серийного производства, продолжавшегося с июня 1943 и до февраля или апреля 1945 года было выпущено, по разным данным, от 290 до 347 «Бергепантер».

38 cm RW61 auf Sturmmörser Tiger — немецкая самоходная артиллерийская установка (САУ) класса штурмовых орудий, тяжёлая по массе. Создана в 1943 году и предназначалась для разрушения укреплений противника и боёв в городских условиях. Всего в 1943—1945 годах из линейных танков было переоборудовано 18 «Штурмтигров», включая прототип. Они ограниченно применялись в боях практически до самого конца войны, но из-за своего крайне малого количества, отсутствия подходящих целей, ненадёжности и проблем со снабжением, сколько-нибудь заметного влияния на ход боевых действий «Штурмтигры» не оказали.

Bergepanzer Tiger — бронированная ремонтно-эвакуационная машина, без вооружения, но оснащённая эвакуационным краном.. Три танка «Тигр» из 509-го тяжёлого танкового батальона в полевых условиях переоборудовали в 1944 г. в эвакуационные машины. В ноябре 1944 г. их передали в 501-й танковый батальон. Эти три танка стали единственными Bergepanzer’aми на шасси «Тигра».

Munitionsschlepper IV с электрическим Wippktran предназначен для транспортировки снарядов для  самоходной мортиры «Карл». С соответствующими зарядами и гильзами на огневую позицию. Шасси поддерживает надстройку с электрическим Wippkran, Munitionskasten (ящик для боеприпасов) с сиденьем экипажа и зарядами для четырех снарядов. Внутри машины находятся четыре обоймы для зарядов и четыре гильзы.  Всего выпущено 13 машин. Начало выпуска апрель 1941 года

Brückenleger IV - инженерный танк (ИТ) для преодоления препятствий таких небольшие реки, противотанковые рвы, овраги и тд. Всего выпущено 4 шт. С марта 1940 года мостоукладчики были приданы мостовым взводам танковых дивизий. Были размещены заказы еще на 48 машины, но после кампании во Франции и Нидерландах все дальнейшее производство было прекращено. К маю 1941 года все машины были переоборудованы обратно в артиллерийские танки.